通过PWM和CAN控制微型直流减速电机的各自特点

2022/11/25 From：骉马电机 点击次数：

通过PWM和CAN控制微型直流减速电机，你知道这两者有什么区别吗？今天微型直流电机厂家工程师为大家解答。

首先来点简单的。就拿线路连接来说，使用PWM控制只需要简简单单的两根线，你只要区分一下信号线和电线。而使用CAN通讯，相比之下，还需要使用额外的MCP2515模块，通过SBI接口才能通信。

再拿程序代码下，使用PWM只需要用到好一断简单的代码，官方提供的常用代码即可，看起来超级。我们再看一下使用CAN型的代码，发现都是一些陌生的函数，代码看起来有点多，除了用到额外的MCP2515原始数据代码，还用到了不常用的数据包格式。相比之下，初学者使用PWM控制微型直流减速电机，毋庸置疑，那肯定是容易。

但凡事无绝对，使用PWM控制也有很多注意点。在控制前需要P到VM输出，较低形成脉宽1480到1520微秒来叫停电机，要不然就会出现C62电调一直上黄灯的现象，要想控制电机正好转，还必须通过上位机软件进行修改。在上次分享中中有提到，详细可以点击链接：微型直流减速电机力矩大小如何验证测试方法与步骤。

在使用微型减速电机时，若控制器无法获取到这交汇电机的状态，就怕它温度过高就不听话，不工作了。但是使用CNA就能避免这些问题，只需要确保连接无误，通过发送数据指令就能控制电机的正反转了。

其它新闻：

微型直流减速电机的偏向轮选择时要有哪些要注意事项

歌尔丢失苹果订单对东莞微型减速电机加工厂家启示

通过以下两个方面考虑微型直流减速电机选型不会难