扫地机器人用无刷直流电机的工作原理

2020/8/21 From：骉马电机 点击次数：

      扫地机器人已经完全了解我们的生活、工作和经济。世界各国，特别是西方发达国家，都致力于智能扫地机器人的研发和广泛使用。尽管国内外在这一领域的研究和开发取得了一些成果，但仍有许多关键技术问题有待解决或改进。

      扫地机器人直流无刷电机采用带减速电机的传动结构，附加驱动器使智能扫地机器人能够智能控制。无刷减速电机通过换档位置，可以调节齿轮传动的速度，从而实现智能控制。

       这里主要讨论的是智能扫地机器人直流无刷电机系统，其他遥控模块、电路模块和子板模块暂时不在这里讨论。运动模块是清扫车运动的核心部分，其性能直接关系到整个智能扫地机器人的运动能力。其功能是根据智能扫地机器人控制模块和执行机构的指令实现相应的动作，从而完成清扫工作。

       该模块设计的关键在于控制智能扫地机器人电机的硬件设计和控制方法设计。运动控制系统的结构使用直流无刷电机作为驱动元件。马达安装在机器人的底盘下。电机直径为86毫米，长度为90毫米，输出轴直径为10毫米，输出轴周围有四个固定电机的安装孔，地面固定在底盘上。

       采用高精度齿轮传动系统来控制智能扫地机器人，精密齿轮传动的微型减速电机圆周速度可达200米/秒，传动功率可达100瓦。该齿轮传动具有传动功率大、效率高、使用寿命长、运行稳定、智能扫地机器人可靠性高的特点。

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